http://ru.wikipedia.org/wiki/Беларусь
Официальное название (на русском) - Республика Беларусь (сокращённо официально - Беларусь). В документах официальных эта страна называется так же (а как ещё?).
При этом по нормам языка - да, осталась Белоруссия. Т.е. не возбраняется использовать и этот вариант. Но нужно учитывать не только своё мнение, но и мнение страны, о которой идёт речь, и в которой значительная часть граждан - русскоязычные. Т.е. они: 1. Граждане свой страны. 2. Они тоже носители русского языка.
При этом обратите внимание, что официальные языки в Беларуси - белорусский и русский.
Я раньше тоже был противником различных местоимений и названий, но сейчас, после того, как побывал в соответствующих (братских, кстати) странах и пообщался с их жителями, свой граммар-наци-пыл придержал. Ибо геополитическая ситуация поменялась.
В СССР, кстати не было никаких Саха (Якутия) и Алания (Северная Осетия) и тому подобного. Т.е. изменения происходят и внутри нашей страны. С ними приходится мириться. Или можно вставать в позу, пытаясь (квази) защищать чистоту русского языка. Но, право, не стоит.
P.S. У меня бабушка белоруска